package com.zhisuo.apicenter.controller;

/**
 * created by Intellij IDEA
 *
 * @author Chengzhifeng
 * @date 2020/10/27
 * @statement
 */
public class Test {



    /**
     * 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具
     *
     * 参考 https://github.com/wandergis/coordtransform 实现的Java版本
     * @author geosmart
     */



        static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        // π
        static double pi = 3.1415926535897932384626;
        // 长半轴
        static double a = 6378245.0;
        // 扁率
        static double ee = 0.00669342162296594323;

        /**
         * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
         *
         * @param lng 百度坐标纬度
         * @param lat 百度坐标经度
         * @return WGS84坐标数组
         */
        public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
            double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
            double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
            return wgs84;
        }

        /**
         * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
         *
         * @param lng WGS84坐标系的经度
         * @param lat WGS84坐标系的纬度
         * @return 百度坐标数组
         */
        public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
            double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
            double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
            return bd09;
        }

        /**
         * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
         *
         * 谷歌、高德——>百度
         * @param lng 火星坐标经度
         * @param lat 火星坐标纬度
         * @return 百度坐标数组
         */
        public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
            double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
            double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
            double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return new double[] { bd_lng, bd_lat };
        }

        /**
         * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
         *
         * 百度——>谷歌、高德
         * @param bd_lon 百度坐标纬度
         * @param bd_lat 百度坐标经度
         * @return 火星坐标数组
         */
        public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
            double x = bd_lon - 0.0065;
            double y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
            double gg_lng = z * Math.cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);
            return new double[] { gg_lng, gg_lat };
        }

        /**
         * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
         *
         * @param lng WGS84坐标系的经度
         * @param lat WGS84坐标系的纬度
         * @return 火星坐标数组
         */
        public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
            if (out_of_china(lng, lat)) {
                return new double[] { lng, lat };
            }
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            return new double[] { mglng, mglat };
        }

        /**
         * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
         *      *
         * @param lng 火星坐标系的经度
         * @param lat 火星坐标系纬度
         * @return WGS84坐标数组
         */
        public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
            if (out_of_china(lng, lat)) {
                return new double[] { lng, lat };
            }
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
        }

        /**
         * 纬度转换
         *
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static double transformlat(double lng, double lat) {
            double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /**
         * 经度转换
         *
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static double transformlng(double lng, double lat) {
            double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /**
         * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
         *
         * @param lng
         * @param lat
         * @return
         */
        public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
            if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
                return true;
            } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
                return true;
            }
            return false;
        }

        public static void main(String args[]){
            //116.570279,39.317875
            double[] map= Test.bd09towgs84(Double.parseDouble("116.570279"),Double.parseDouble("39.317875"));
            System.out.println(map[0]+"   "+map[1]);
        }


}
